行星减速机齿轮的主传动结构是行星齿轮太阳轮和外齿圈，其实行星减速机齿轮就是齿轮减速的原理。它有一个轴线位置固定的齿轮中心轮或太阳轮，太阳轮边缘有一个轴线可变的齿轮，即自转和公转的齿轮行星轮，行星轮有支撑构件。

    行星架将动力传递给轴，然后通过行星架传递给其他齿轮。它们由一组几个齿轮组成，一个齿轮系只有一个原动机。这种周转轮系称为行星轮系行星减速器。由于结构原因，单级减速度小至3，但一般不超过10。常见减速比为:3.4.5.6.8.10一般不超过3级。但有些大减速比的，和定制的减速器相比，有四级减速。

    一、行星减速机齿轮的特点：

    (1)体积小，重量轻，体积小，结构紧凑，传动功率大，承载能力高；

    (2)传动比大，可以达到几千，但传动效率会变低；

    (3)传输效率高；

    (4)传动平稳，抗冲击和振动能力强；

    (5)运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；适用于网印设备、切割焊接设备、包装、印刷、产业机器手、半导体、锂电、医疗、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器中。

    正因为如此，行星减速机齿轮技术在中国得到了迅速发展和广泛应用。目前其产品品种丰富，承载力等性能基本达到同类产品水平。

    二、如何选择行星减速机齿轮：

    1)首先应选择与电机安装法兰相匹配的，电机根据安装法兰进行分类。比如伺服电机分为40、60等系列。步进电机分为42、57等。行星减速器也是根据安装法兰来确定的，所以400W60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60的行星减速机齿轮；750W80的伺服电机或86的步进电机一般都配80行星减速机齿轮。

    2)确定减速比：具体减速比由设备制造商根据自己的设备要求确定。目前一般分为三级，有的厂家只有两级，一级减速比一般在20以下。

    3)异径管形状：有圆形异径管和方形异径管。因为方形减速器的额定输出扭矩比圆形减速器大，制造工艺比圆形减速器复杂，所以方形减速器比圆形减速器贵。

    注意，如果还是不知道怎么选型，还直接告诉销售工程师电机型号，需要的减速比，输入输出形式，是圆还是方？对输出端有什么要求吗？如果没有特殊要求，一般按照厂家的标准来做。