行星齿轮可以像定轴齿轮一样绕着自己的旋转轴旋转，其旋转轴也随着蓝色支架(称为行星架)绕着其他齿轮的轴旋转。绕着自己的轴旋转叫‘自转’，绕着其他齿轮轴旋转叫‘公转’，就像太阳系的行星一样，因此得名。

    减速机用于需要大扭力和低转速的应用，通过减速机来降低微电机的输出转速提高输出扭力，减速机类型有多种多样，如行星减速机齿轮、正齿轮、涡轮蜗杆、圆柱齿轮等，不同的应用产品则使用不同类型的减速机。

    与其他齿轮减速器相比，行星减速机齿轮有许多优点，在传递动力时，可以分流动力，其输入轴是同轴的，也就是说输出轴和输入轴设置在同一主轴线上。因此，大多数普通齿轮减速器已被行星减速机齿轮所取代，它具有以下特点：

    1)运行平稳，抗冲击和振动能力强

    行星减速机齿轮采用几个结构相同的行星齿轮，围绕中心齿轮均匀分布，使行星齿轮和转臂的力相互平衡。同轴减速器还增加了参与啮合的齿数，因此行星齿轮传动运行平稳。

    2)传动比大，可以实现运动合成和分解

    行星减速机齿轮结构只需要几个齿轮就可以获得大的传动比。比如工业行星减速机齿轮的传动比可以达到几千，减速比可以保持结构紧凑、重量轻、体积小等优点。同时具有大的传动比。

    3)体积小，结构紧凑，承载能力大

    行星减速机齿轮具有功率分流、各中心轮同轴传动、合理应用内啮合齿轮的特点，因此可以使其结构非常紧凑。几个行星齿轮均匀分布在中心轮周围，共同分担载荷，使每个齿轮承受较小的载荷，允许采用较小的模数。同轴减速器在结构上充分利用了内齿圈本身的容量，因此有利于减少齿轮，体积小，结构紧凑，承载能力大。

    4）行星减速器运动平稳，抗冲击和振动能力强；

    由于几个相同的行星齿轮均匀分布在中心齿轮周围，行星齿轮和转臂的惯性力可以相互平衡，参与啮合的齿数也可以增加，因此传动运动平稳，抗冲击和振动能力强，工作可靠。传动比i=7.15，功率P=4,400kW，与一般减速器的对比，从中可以看出行星减速机齿轮的优越性。