行星减速机齿轮主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。因为结构原因，行星减速机齿轮的单级减速少则3，多则10。减速器数量一般不超过3个，但有些大减速比相比定制减速器有4级减速。与其他相比，行星减速机齿轮具有高刚性、高精度(单级小于1分)、高传动效率(单级97%-98%)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。由于这些特点，行星减速机齿轮多安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，增加扭矩，匹配惯性。

    行星减速机齿轮的额定输入转速可以达到18000rpm，工输出扭矩一般不超过2000Nm，特制的超扭矩可以达到10000Nm以上。工作温度一般在-25到100左右，更换润滑脂可以改变工作温度。

    行星减速机齿轮的几个概念分享：

    级数:由于一套齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足支撑较大传动比的要求。随着星形齿轮数量的增加，二级或三级减速器的长度将会增加，效率将会降低。

    回程间隙：输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生-2%的额定转矩时，减速器输入端有微小的角位移，这就是回程间隙。单位是‘分’，是度的六十分之一。也有人称之为反冲。行星减速机齿轮是一种用途广泛的工业产品，其性能与其他军用级减速器产品相当，但它具有工业级产品的价格，却被应用于广泛的工业场合。

    行星减速机齿轮体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低。它具有功率分流和多齿啮合的特点。至大输入功率可以达到104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、工程机械、轻纺工业、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、航空航天等工业部门。

    行星减速机齿轮是一种具有广泛通用性的新型减速器。内齿轮采用20CvMnT渗碳淬火研磨。它具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比恒定、效率高、性能安全可靠等特点。主要用于塔式起重机的回转机构，也可作为起重、挖掘、运输、建筑等行业的支撑部件。

    综上所述，行星减速机齿轮与普通齿轮传动相比，当它们的零件材料和力学性能、制造精度、工作条件等均相同时，具有一系列突出的优点，因此它常被用作行星减速机差速器和换向机构以及其他特殊用途。