直角行星减速机是一个独立的传动部件，用于降低速度，传递动力，增加扭矩。减速器是原动机和工作机之间的一个独立的封闭传动装置，用于降低转速和增加扭矩以满足工作需要，在某些场合也用于提高速度，称为增速器。选择减速器时，应根据工作机的选择条件、动力机械的技术参数、性能和经济性，对不同类型和品种的减速器的外形尺寸、传动效率、承载能力、质量和价格进行比较，选择合适的减速器。直角行星减速机是比较精密的机器，使用它的目的是降低转速，增加扭矩。直角行星减速机主要由传动部件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件组成，它的基本结构有三个部分：

  1、齿轮、轴和轴承的组合。小齿轮和轴做成一个整体，叫做齿轮轴。当齿轮的直径与轴的直径关系不大时，就采用这种结构。如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴和大齿轮；当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。此时，齿轮与轴的周向固定平键连接，轴上的零件由轴肩、轴套和轴承盖轴向固定,两轴均采用深沟球轴承。这种组合用于承受径向载荷和较小的轴向载荷,应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合,当轴向载荷较大时。

  2、箱体。它是箱式减速器的重要部件。它是传动件的基础，应具有足够的强度和刚度。箱体一般用灰铸铁制造，重载或冲击载荷的减速器也可用铸钢箱体制造。为了简化工艺，降低成本，单体生产的减速器可以用钢板焊接。灰铸铁具有良好的铸造性能和减振性能。为了方便轴系部件的安装和拆卸，箱体沿轴线水平分体。上盒盖和下盒体通过螺栓连接成一体。轴承座旁的凸台应有足够的支承面放置连接螺栓，轴承座的连接螺栓应尽可能靠近轴承座孔，并保证拧紧螺栓时所需的扳手空间。在轴承孔附近增加了支撑筋,为了保证箱体有足够的刚度。为了保证减速机放置在基础上的稳定性，尽可能减少箱基所在平面的加工面积，箱基一般不采用完整的平面。

  3、直角行星减速机配件。除了要对齿轮、轴、轴承的组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，为了保证直角行星减速机的正常工作，还要考虑减速机润滑油池的充放油、检查油位高度、加工、拆卸维修、吊装时箱盖和箱座的准确定位等辅助零部件的合理选择和设计。