随着当前机械化水平的快速发展，机器人在工业和制造业中得到广泛应用。同时中国机器人产业的技术基础比国外先进国家薄弱，核心部件技术薄弱更为严重。减速器、交流/DC伺服电机和控制器作为工业机器人技术的三大主要核心部件，直接决定了工业机器人的性能。其中直角行星减速机技术与国外技术相差甚远。

  直角行星减速机能保证工业机器人在生产中可靠地完成工艺任务，在重复进行相同动作时能保证工艺质量。因此定位精度和重复定位精度是工业机器人技术研究中的一个关键因素。此外直角行星减速机的存在保证了电机以合适的速度运行，并精确地将转速降低到工业机器人各部分所需的速度，提高了机械本体的刚性，输出更大的扭矩。

  目前就世界机器人减速器行业而言，日本的技术水平排名第1，称霸多年。世界“工业机器人四大家族”一直在使用两家日本公司的减速器。另一方面，日本的减速机技术没什么可说的，但是它的价格同样很高。高昂的价格增加了机器人的制造成本，严重压制了国产机器人的利润空间。目前国内企业正在积极探索减速器技术的研发，为机器人产业的发展做准备。同时这些企业也想利用中国工业机器人市场的快速扩张，实现中国减速器行业的跨越式发展，达到世界先进水平。

  虽然国内对机器人减速器的需求潜力巨大，但国内市场仍被国外品牌占据，尤其是日本厂商。全球直角行星减速机市场75%被日本垄断，只有少数国产产品投放市场。根据统计，到目前为止，国内机器人企业有420多家，但只有13家在研究减速器，其中只有5家在RV减速器方面取得了初步进展，目前研发仍在艰难进行中。

  机器人由三大系统组成，即控制系统、伺服系统和传动系统。传动系统中的RV减速器是机器人的关节，就像汽车的变速箱一样，控制着机器人力的输出和操作精度，占一个机器人成本的33%。要求机器人关节减速器具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制的特点。一般一个万能机器人需要4-8套减速器。

  机器人产业链大致可分为上游关键零部件、中游机器系统集成和下游应用。从产业链来看，上游关键零部件与国外差距较大。在所有核心部件中，减速器是非常关键的。因此对于中国机器人机器人产业的发展来说，直角行星减速机的国产化迫在眉睫，国内企业应该苦练内功，集中精力进行技术研发和创新，这是未来发展战略中的重大课题。