直角行星减速机的春天何时到来?
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- 发布时间:2022-04-02 13:33
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【概要描述】 在机械传动领域,减束器是连接动力源和执行机构的中间装置。通常是利用输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到降低转速的目的,传递更大的扭矩。目前成熟、标准化的减束器有:圆柱齿轮减束器、涡轮减束器、直角行星减束机、RV减束器、摆线齿轮减束器、谐波减束器。20世纪八九十年代以来,随着航空航天、机器人、医疗器械等新兴产业的发展,需要结构简单紧凑、传动功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减束器,其中
直角行星减速机的春天何时到来?
【概要描述】 在机械传动领域,减束器是连接动力源和执行机构的中间装置。通常是利用输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到降低转速的目的,传递更大的扭矩。目前成熟、标准化的减束器有:圆柱齿轮减束器、涡轮减束器、直角行星减束机、RV减束器、摆线齿轮减束器、谐波减束器。20世纪八九十年代以来,随着航空航天、机器人、医疗器械等新兴产业的发展,需要结构简单紧凑、传动功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减束器,其中
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在机械传动领域,减束器是连接动力源和执行机构的中间装置。通常是利用输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到降低转速的目的,传递更大的扭矩。目前成熟、标准化的减束器有:圆柱齿轮减束器、涡轮减束器、直角行星减束机、RV减束器、摆线齿轮减束器、谐波减束器。20世纪八九十年代以来,随着航空航天、机器人、医疗器械等新兴产业的发展,需要结构简单紧凑、传动功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减束器,其中RV减束器和谐波减束器是两种重要的直角行星减速机。
对于机器人行业来说,减束器是机器人的关键部件,成本占整个机器人生产成本的三分之一。我国对机器人减束器的研究较晚,技术不成熟,现在严重依赖进口。减束器是制约我国机器人产业发展的关键因素。攻克减束器技术是国内机器人企业产业化的必然选择。
目前中国机器人的形势依然十分严峻,典型的就是机器人核心技术缺乏整体突破。核心部件主要分为三部分,机器人减速器、交流/DC伺服电机和控制器。成本方面,目前全球机器人行业的成本约35%是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,只有15%左右是加工体,其余主要是应用。由此可见,减束器是制约机器人产业发展的关键因素,而减速器的核心技术几乎被两家日本企业垄断,中国所有的机器人企业都在为日本企业打工。
目前机器人领域使用的减束器有两种,一种是RV减束器,另一种是谐波减束器。在关节型机器人中,由于RV减束器具有较高的刚性和回转精度,因此RV减束器通常放置在基座、手臂、肩部等重载荷的位置,而谐波减束器放置在手臂、手腕或手部。日本在高精度机器人直角行星减速机方面具有绝对的领先优势。
直角行星减速机是由三个行星齿轮围绕一个太阳齿轮旋转的减速器,直角行星减速机体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低,具有功率分流和多齿啮合的特点,是一种用途广泛的工业产品。其性能与其他军用级行星减束器产品相当,但具有工业级产品的价格,应用于广泛的工业场合。与谐波减束器相比,RV减束器具有更高的刚度和旋转精度。因此,在关节式机器人中,RV减束器一般放置在底座、吊臂、肩部等重负载的位置。谐波减束器放置在前臂、手腕或手上;直角坐标机器人一般采用直角行星减速机。核心部件一直制约着这个中国机器人的快速发展,因此尽快实现加速器的国产化非常重要。
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