1
1
img
您现在的位置:
首页
/
/
直角行星减速机的春天何时到来?

直角行星减速机的春天何时到来?

  • Source:
  • 发布时间:2022-04-02 13:33
  • 访问量:

【概要描述】 在机械传动领域,减束器是连接动力源和执行机构的中间装置。通常是利用输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到降低转速的目的,传递更大的扭矩。目前成熟、标准化的减束器有:圆柱齿轮减束器、涡轮减束器、直角行星减束机、RV减束器、摆线齿轮减束器、谐波减束器。20世纪八九十年代以来,随着航空航天、机器人、医疗器械等新兴产业的发展,需要结构简单紧凑、传动功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减束器,其中

直角行星减速机的春天何时到来?

【概要描述】 在机械传动领域,减束器是连接动力源和执行机构的中间装置。通常是利用输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到降低转速的目的,传递更大的扭矩。目前成熟、标准化的减束器有:圆柱齿轮减束器、涡轮减束器、直角行星减束机、RV减束器、摆线齿轮减束器、谐波减束器。20世纪八九十年代以来,随着航空航天、机器人、医疗器械等新兴产业的发展,需要结构简单紧凑、传动功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减束器,其中

  • 分类:行业新闻
  • 作者:
  • Source:
  • 发布时间:2022-04-02 13:33
  • 访问量:
详情

  在机械传动领域,减束器是连接动力源和执行机构的中间装置。通常是利用输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到降低转速的目的,传递更大的扭矩。目前成熟、标准化的减束器有:圆柱齿轮减束器、涡轮减束器、直角行星减束机、RV减束器、摆线齿轮减束器、谐波减束器。20世纪八九十年代以来,随着航空航天、机器人、医疗器械等新兴产业的发展,需要结构简单紧凑、传动功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减束器,其中RV减束器和谐波减束器是两种重要的直角行星减速机。

  对于机器人行业来说,减束器是机器人的关键部件,成本占整个机器人生产成本的三分之一。我国对机器人减束器的研究较晚,技术不成熟,现在严重依赖进口。减束器是制约我国机器人产业发展的关键因素。攻克减束器技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

  目前中国机器人的形势依然十分严峻,典型的就是机器人核心技术缺乏整体突破。核心部件主要分为三部分,机器人减速器、交流/DC伺服电机和控制器。成本方面,目前全球机器人行业的成本约35%是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,只有15%左右是加工体,其余主要是应用。由此可见,减束器是制约机器人产业发展的关键因素,而减速器的核心技术几乎被两家日本企业垄断,中国所有的机器人企业都在为日本企业打工。

  目前机器人领域使用的减束器有两种,一种是RV减束器,另一种是谐波减束器。在关节型机器人中,由于RV减束器具有较高的刚性和回转精度,因此RV减束器通常放置在基座、手臂、肩部等重载荷的位置,而谐波减束器放置在手臂、手腕或手部。日本在高精度机器人直角行星减速机方面具有绝对的领先优势。

  直角行星减速机是由三个行星齿轮围绕一个太阳齿轮旋转的减速器,直角行星减速机体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低,具有功率分流和多齿啮合的特点,是一种用途广泛的工业产品。其性能与其他军用级行星减束器产品相当,但具有工业级产品的价格,应用于广泛的工业场合。与谐波减束器相比,RV减束器具有更高的刚度和旋转精度。因此,在关节式机器人中,RV减束器一般放置在底座、吊臂、肩部等重负载的位置。谐波减束器放置在前臂、手腕或手上;直角坐标机器人一般采用直角行星减速机。核心部件一直制约着这个中国机器人的快速发展,因此尽快实现加速器的国产化非常重要。


关键词:

相关新闻

磨光机齿轮生产商:磨光机齿轮生产工艺流程

磨光机齿轮生产商:磨光机齿轮生产工艺流程

目前市面上电动工具多种多样,大部分由大小齿轮带动,一般用黄油润滑大小齿轮,黄油在使用中轻易甩出,大大小小齿轮发热磨损严重报废,那么下面一起了解下磨光机齿轮的生产工艺流程吧! 为了克服现有技术的不足,本实用新型在磨床前罩上安装油封,在中间罩上也安装油封,在前罩、气缸盖罩和中间罩的接触面上安装密封圈或密封件,从而实现了实用新型将齿轮油放入缸盖壳体,转角为磨床缸盖壳体提供大小和轴承由齿
2022-06-10
磨光机齿轮生产商:介绍磨光机齿轮的优势

磨光机齿轮生产商:介绍磨光机齿轮的优势

磨光机齿轮是用高速旋转的薄片砂轮、橡胶砂轮、钢丝轮等加工金属部件的手持工具,现有磨光机齿轮的机头部分主要包括齿轮箱、齿轮箱盖及旋转安装在齿轮箱盖内的旋转轴,磨光机齿轮箱盖用四个螺钉连接在齿轮箱盖内另一轴承安装在齿轮箱盖上,打磨机工作时,安装在齿轮箱内的轴承受较大的横向载荷,长时间内轴偏心,严重影响打磨机性能,偏心严重时打磨机报废,那么下面一起了解下磨光机齿轮的优势吧!
2022-06-07
直角行星减速机制造商:向您介绍直角行星减速机的一些知识信息

直角行星减速机制造商:向您介绍直角行星减速机的一些知识信息

直角行星减速机是行星减速器之一,因为直角行星减速机的输出轴和直角行星减速机的输入轴形成90度的夹角,也就是垂直。直角行星减速机的特性:
2022-06-01
行星减速机齿轮原理及传动的特点分享

行星减速机齿轮原理及传动的特点分享

行星减速机齿轮的主传动结构是行星齿轮太阳轮和外齿圈,其实行星减速机齿轮就是齿轮减速的原理。它有一个轴线位置固定的齿轮中心轮或太阳轮,太阳轮边缘有一个轴线可变的齿轮,即自转和公转的齿轮行星轮,行星轮有支撑构件。
2022-05-29

©诸暨宝锐齿轮有限公司 All rights reserved.      浙ICP备15044619号-1       网站建设:中企动力 绍兴