1
1
img
您现在的位置:
首页
/
/
直角行星减速机:工业机器人不可或缺的核心部件

直角行星减速机:工业机器人不可或缺的核心部件

  • Source:
  • 发布时间:2022-03-30 12:34
  • 访问量:

【概要描述】 在机械传动领域,减速器是连接动力源和执行机构的中间装置。通常是利用输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到降低转速的目的,传递更大的扭矩。目前成熟、标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线减速器、谐波减速器。20世纪八九十年代以来,随着机器人、航空航天、医疗器械等新兴产业的发展,需要结构简单紧凑、传动功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速

直角行星减速机:工业机器人不可或缺的核心部件

【概要描述】 在机械传动领域,减速器是连接动力源和执行机构的中间装置。通常是利用输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到降低转速的目的,传递更大的扭矩。目前成熟、标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线减速器、谐波减速器。20世纪八九十年代以来,随着机器人、航空航天、医疗器械等新兴产业的发展,需要结构简单紧凑、传动功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速

  • 分类:行业新闻
  • 作者:
  • Source:
  • 发布时间:2022-03-30 12:34
  • 访问量:
详情

  在机械传动领域,减速器是连接动力源和执行机构的中间装置。通常是利用输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到降低转速的目的,传递更大的扭矩。目前成熟、标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线减速器、谐波减速器。20世纪八九十年代以来,随着机器人、航空航天、医疗器械等新兴产业的发展,需要结构简单紧凑、传动功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是两种重要的直角行星减速机。

  RV减速器具有更高的刚性和旋转精度。因此,在关节式机器人中,RV减速器一般放置在底座、吊臂、肩部等重负载的位置。谐波减速器放置在前臂、手腕或手上;直角坐标机器人一般采用直角行星减速机。

  工业机器人是一种装有记忆装置和末端执行器的通用机器,可以代替人类劳动完成各种运动或过程。通常在生产中,它可以代替工人做一些单调、频繁、重复的长时间作业,或者在危险、恶劣的环境中作业。可以提高生产效率和产品质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。目前工业机器人的发展特点是高速、精密、机体机构紧凑、自由度多、刚性提高,关键领域也要求重载或响应速度快。比如汽车生产中的焊接机器人负载大多在150-300Kg之间,而电子领域的装配机器人需要对流水线上的配件做出快速反应。

  直角行星减速机在工业机器人上的作用:工业机器人的动力源是交流伺服电机,因为它的伺服电机可以通过脉冲信号实现调速。工业机器人为什么需要直角行星减速机?工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程;为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工艺任务,保证工艺质量,工业机器人的定位精度和重复定位精度都非常高。因此,需要RV减速器或谐波减速器来提高和保证工业机器人的精度。工业机器人中直角行星减速机的另一个作用是传递更大的扭矩。当负载较重时,盲目增加伺服电机的功率并不划算,在合适的速度范围内可以通过减速器增加输出扭矩。此外伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动,不利于保证长时间周期性工作的工业机器人准确可靠运行。


关键词:

相关新闻

磨光机齿轮生产商:磨光机齿轮生产工艺流程

磨光机齿轮生产商:磨光机齿轮生产工艺流程

目前市面上电动工具多种多样,大部分由大小齿轮带动,一般用黄油润滑大小齿轮,黄油在使用中轻易甩出,大大小小齿轮发热磨损严重报废,那么下面一起了解下磨光机齿轮的生产工艺流程吧! 为了克服现有技术的不足,本实用新型在磨床前罩上安装油封,在中间罩上也安装油封,在前罩、气缸盖罩和中间罩的接触面上安装密封圈或密封件,从而实现了实用新型将齿轮油放入缸盖壳体,转角为磨床缸盖壳体提供大小和轴承由齿
2022-06-10
磨光机齿轮生产商:介绍磨光机齿轮的优势

磨光机齿轮生产商:介绍磨光机齿轮的优势

磨光机齿轮是用高速旋转的薄片砂轮、橡胶砂轮、钢丝轮等加工金属部件的手持工具,现有磨光机齿轮的机头部分主要包括齿轮箱、齿轮箱盖及旋转安装在齿轮箱盖内的旋转轴,磨光机齿轮箱盖用四个螺钉连接在齿轮箱盖内另一轴承安装在齿轮箱盖上,打磨机工作时,安装在齿轮箱内的轴承受较大的横向载荷,长时间内轴偏心,严重影响打磨机性能,偏心严重时打磨机报废,那么下面一起了解下磨光机齿轮的优势吧!
2022-06-07
直角行星减速机制造商:向您介绍直角行星减速机的一些知识信息

直角行星减速机制造商:向您介绍直角行星减速机的一些知识信息

直角行星减速机是行星减速器之一,因为直角行星减速机的输出轴和直角行星减速机的输入轴形成90度的夹角,也就是垂直。直角行星减速机的特性:
2022-06-01
行星减速机齿轮原理及传动的特点分享

行星减速机齿轮原理及传动的特点分享

行星减速机齿轮的主传动结构是行星齿轮太阳轮和外齿圈,其实行星减速机齿轮就是齿轮减速的原理。它有一个轴线位置固定的齿轮中心轮或太阳轮,太阳轮边缘有一个轴线可变的齿轮,即自转和公转的齿轮行星轮,行星轮有支撑构件。
2022-05-29

©诸暨宝锐齿轮有限公司 All rights reserved.      浙ICP备15044619号-1       网站建设:中企动力 绍兴